Shaanxi Yunzhong Industrie Development Co., Ltd

« Muscle intelligent » To Make artificielle main plus sensible

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(source : Science et technologie par jour)


Des chercheurs de l’Université de la Sarre en Allemagne a récemment créé une équipée avec mémoire de forme en alliage andquot ; muscleandquot ; main artificielle, que la main artificielle plus souple. Les mains de l’andquot ; fibersandquot de muscle ; par ultrafinesfil en alliage de nickel titane faisceau, peut être plié, tendu, laisser la main artificielle peut effectuer des mouvements plus précis. Cette technique peut être utilisée à l’avenir des robots industriels, mais aussi produit une prothèse. L’équipe démontrera la main artificielle dans le 13 avril à 17 du modèle allemand Hannover exposition industrielle.


Selon la Science Daily site rapporté, l’équipe de chercheurs de l’Université de la Sarre et mécaniques et électriques et l’automation technologie Centre de professeur Stefan shillaker leadership. Ils tireront enalliage titane nickel à mémoire de formediamètre et filaments de cheveux similaire, calquées sur la structure du muscle humain, le fil de l’alliage des grappes se composent, avec multi brins en alliage métallique raccord d’un doigt, simulation de fibres musculaires fléchisseurs positif de doigt et extenseur arrière et contraction rapide et relaxation.


Silec dit, andquot ; l’alloyandquot de mémoire de forme ; désigne le métal peut andquot ; rememberandquot ; leur forme, peuvent être restaurées à l’apparence initiale après déformation. andquot ; Cette propriété de l’alliage de titane de nickel est le changement de phase interne. Par exemple, lorsque le fil de l’alliage se réchauffe, le matériau va modifier la structure maillée, faire rétrécir comme un muscle.andquot ;


À l’heure actuelle, la main artificielle sur la chaîne de production industrielle dépend de beaucoup de complexes de soutien de technologie et d’autres équipements, tels que le moteur électrique ou pneumatique, devenu encombrant et inflexible, bruyant et cher. andquot ; en revanche, l’utilisation du smart muscle sans matériel supplémentaire, des outils de fabrication légère et souple, adaptable et aucun bruit, coûts de production sont relativement low.andquot ; Silec a dit, dans toutes les machines motrices connus, la densité d’énergie en alliage métallique est le plus élevé, peut être espace strictement limité pour terminer la grande intensité de la movement.andquot ;


L’ingénieur Firomona Simone dit : andquot ; en une forte force de traction est appliqué, ces alliages de remorquage peut rapide contraction et la relaxation. La raison pour cela est le refroidissement rapide, car une grande quantité de surface métallique est plus grande, afin que la chaleur peut se propager rapidement. Une ligne très fine de soie peut résister à la force de contraction et d’étirement du muscle humain, alors nous pouvons réaliser un mouvement rapide et sans heurt de la fingers.andquot ;

Fil en alliage à mémoire forme. Un autre effet du muscle, quand la main artificielle consiste à effectuer une action particulière, si bloqué, on peut de façon très naturelle de répondre. Cela signifie que la main humaine et artificielle andquot ; main dans la handandquot ;. Le mouvement relatif du fil en alliage est contrôlé par une puce semi-conductrice, peut réaliser des déplacements précis. Ce système ne nécessite pas de capteur. Le matériel du fil en alliage lui-même a détection properties.andquot ; Silec dit, andquot ; le contrôleur peut identifier des données de test de résistance, afin de connaître la position exacte du patentage à tout moment, les mains et les doigts peuvent activity.andquot précise ;


Les chercheurs espèrent que de poursuivre l’étude du modèle de mouvement de main, exploration de la mémoire de forme d’alliage propriétés télédétection, avec le développement du prototype de la main artificielle, simulation et l’amélioration de ses effectifs moyen. (Chang Lijun)


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